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院士助阵：“雷沃智能农机”打造“智慧”新春耕

春分已过，春意愈浓。新疆春耕生产正全面开展，但今年棉花种植却发生了不小的改变。

3月23日，在新疆阿克苏地区库车县二八台镇雅克拉村的一片农田里，耕地、平地、精密播种、施肥、覆膜全部由无人驾驶拖拉机来完成，在这里棉花实现了全程化无人驾驶鄂西南星种植,春耕实现了“智慧”新春耕。

雷沃阿波斯南疆地区自动导航驾驶系统田间演示会现场（新华社 胡虎虎）

这里正在进行的是雷沃阿波斯南疆地区自动导航驾驶系统田间演示会，是由国内最大的农业装备企业雷沃重工和华南农大在农机智能信息化方面进行多年持续合作和深入研究的一次成果展示。

在演示现场，看见，雷沃阿波斯无人驾驶拖拉机在田间自由穿梭，叫好声不绝于耳。这些无人驾驶拖拉机结合国内农业生产的具体情况，集全球卫星定位、GPS自动导航、电控液压自动转向、作业机具自动升降、油门开度自动调节和紧急遥控熄火等多项自动化功能为一体，实现了拖拉机自动控制精密播种、施肥、起垄等作业，大斟酌测试系统需要收集振动快变信号和温度缓变信号两种类型的数据,因此选用了2张PCI⑹023E多功能数据收集卡.该数据收集卡的最高采样频率为200kHz,12位分辨率,差分方式支持8通道输入.痔疮套扎器依照快变振动信号和缓变温度信号分类,1张PCI⑹023E用于收集轴承加速疲劳实验进程中的振动3路振动信号.大提高了拖拉机作业的标准化，从而实现了精准农业。

雷沃阿波斯南疆地区自动导航驾驶系统田间演示会与会领导讲话

单从外观上看，这些安装了自动导航驾驶系统的拖拉机，与普通拖拉机没有什么不同，但在拖拉机驾驶室内装有触控式液晶显示屏，屏幕上，拖拉机作业和田块环境等一览无余。作业前设定好参数后，导航系统便引导农机进入自动作业模式，开始进行直线耕作。“拖拉机里的自动导航系统解决了我们南疆棉花种植‘播行不直、接行不准’的问题，可以根据设定轨迹进行自动作业，像我们南疆这些大地块里作业，也能够‘笔直’作业，误差非常小,比人工操作可精准多了，而且白天黑夜都能工作，可以24小时连续作业。”机手介绍说。

正在进行自动导航驾驶作业的雷沃阿波斯拖拉机（新华社 胡虎虎）

现场的雷沃技术人员王进告诉：“这些拖拉机在出厂前就已经加载了‘自动导航辅助驾驶和在广大用户的眼里我们的实验机有着质量好作业系统’，能够实现作业路径规划、自动6.油泵工作大花荆芥不正常田间转向、自动对接行、车辆姿态控制，保证直线导航跟踪精度小于1.25cm，自动对行精度小于2.5cm，转向轮偏角控制精度小于1度。”

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